仿生食品主要分为动物类和植物类。动物类仿生食品主要分为仿生肉制品和仿生海产品。植物类仿生食品在饮品中较多见，是奶茶店常用的饮品配料。

仿生海产品有龙虾丸、鱼丸、蟹肉棒、仿生海参、仿生鱼翅、仿生海蜇等品种。仿生肉制品有仿生火腿、仿生肉丸等。植物类仿生食品有素毛肚、素蟹、素鸡、素鸭、椰果、西米等。

仿生肉制品大多是用大豆蛋白、豌豆蛋白等加上淀粉等物质混合搅拌、挤压而成。

仿生海产品的常见制作方法是把不好直接食用的小鱼和大鱼边角料，绞碎后制成鱼糜，以此为原料调味制成。

例如，蟹肉棒一般是以鱼糜、水、大豆蛋白、淀粉、食品添加剂等为原料制作而成。个别的蟹肉棒里面有鸡肉和猪肉的成分，但一般不含蟹肉。虾丸主要以鱼糜、淀粉、水、白砂糖等为原料，可能含有虾粉这类食品添加剂，一般不含虾肉。